23 Ocak 2017 Pazartesi

Ana Sayfa » , , » Arduino Nedir?

Arduino Nedir?

Yazar: Ocak 23, 2017 Yorum yok

Merhaba Webkolog takipçileri!

Bugün sizlere, fiziksel programlama dünyasına adım atmak isteyen herkesin en yakın dostu olan Arduino'dan bahsetmek istiyorum. Eğer aklınızda robotlar, akıllı ev sistemleri veya interaktif projeler varsa, doğru yerdesiniz. Arduino, donanım ve yazılımı bir araya getiren, kullanımı kolay ve inanılmaz derecede esnek bir platformdur. Benim gibi teknoloji meraklıları için adeta bir oyun alanı!

Peki, Arduino nedir?

Arduino, bir G/Ç (Giriş/Çıkış) kartı ve Processing/Wiring dilinin bir uygulamasını içeren bir geliştirme ortamından oluşan fiziksel programlama platformudur. Açık kaynak kodlu yapısı sayesinde hem donanımı hem de yazılımı herkes tarafından incelenebilir, geliştirilebilir ve paylaşılabilir. Bu da onu dev bir topluluk tarafından desteklenen, sürekli gelişen bir ekosistem haline getiriyor.

Arduino Çeşitleri ve Özellikleri

Arduino'nun popülerliğini artıran en önemli özelliklerinden biri, farklı ihtiyaçlara yönelik çeşitli modellerinin olması. En yaygın kullanılanlardan bazılarına ve özelliklerine birlikte göz atalım:

  • Arduino Uno: En popüler ve başlangıç seviyesi için ideal olan modeldir. ATmega328P mikrodenetleyiciye sahiptir. 16 MHz hızında çalışır ve 32 KB Flash, 2 KB SRAM, 1 KB EEPROM belleğe sahiptir.
  • Arduino Mega: Daha karmaşık ve çok sayıda bağlantıya ihtiyaç duyan projeler için tasarlanmıştır. ATmega2560 mikrodenetleyicisiyle daha fazla G/Ç pinine (54 dijital, 16 analog) sahiptir. 16 MHz hızında çalışır ve 256 KB Flash, 8 KB SRAM, 4 KB EEPROM belleğe sahiptir.
  • Arduino Leonardo: ATmega32U4 mikrodenetleyiciye sahiptir. Uno'ya benzer özellikler sunar ancak doğrudan bilgisayara klavye, fare gibi bir HID (İnsan Arayüz Cihazı) olarak bağlanabilme yeteneği vardır. 16 MHz hızında çalışır ve 32 KB Flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM belleğe sahiptir.

Bu kartların her biri, farklı projeler için farklı avantajlar sunar. Başlangıçta bir Arduino Uno edinmek, öğrenme süreciniz için harika bir seçim olacaktır.

Arduino Yazılımı: IDE ve Kütüphaneler

Arduino'nun gücü, donanım ve yazılımın uyumlu çalışmasında yatar. Arduino yazılımı iki temel bileşenden oluşur:

  • Arduino IDE (Entegre Geliştirme Ortamı): Java ile yazılmış bu ortam, Processing diline dayanır. Kodlarınızı yazıp derleyebileceğiniz ve Arduino kartınıza yükleyebileceğiniz ana araçtır.
  • Kütüphaneler: C ve C++ dillerinde yazılmış bu kütüphaneler, sensörler, ekranlar veya haberleşme modülleri gibi donanımları kolayca kontrol etmenizi sağlar. AVR-GCC ve AVR Libc'nin üzerine kurulmuştur. Bu kütüphaneler sayesinde karmaşık kodlar yazmak yerine, hazır fonksiyonları çağırarak projelerinizi hızla geliştirebilirsiniz.

Eğer bilgisayarınıza bir yazılım kurmak istemezseniz, Arduino'nun sunduğu çevrimiçi editörlerden de faydalanabilirsiniz. Mesela ben, Arduino Create'i sıklıkla kullanıyorum. Bunun dışında mBlock IDE ve sanal simülasyonlar için Tinkercad de harika seçeneklerdir.

Arduino'nun Temel Yapıtaşları: Pinler ve Bellekler

Arduino kartları üzerindeki pinler, projelerinizin dünyayla bağlantı kurmasını sağlayan kapılardır. Örneğin, Arduino Uno'da 18 giriş/çıkış pini bulunur. Bunlardan 6'sı PWM (dijital çıkış), 6'sı ise Analog pinlerdir. Bu pinler sayesinde sensörlerden veri alabilir, motorları çalıştırabilir veya LED'leri yakıp söndürebilirsiniz.

Arduino kartlarının pinleri hakkında bazı önemli bilgiler:

  • Dijital Pinler: 0'dan 13'e kadar numaralandırılmış, dijital sinyaller (açık/kapalı) için kullanılır.
  • Analog Pinler: A0'dan A5'e kadar numaralandırılmış, analog sinyalleri (0-5V arasındaki değerler) okumak için kullanılır.
  • PWM Pinler: 3, 5, 6, 9, 10, 11 numaralı dijital pinler, analog çıkış verebilme özelliğine sahiptir (PWM). Bu pinler, LED parlaklığını ayarlamak veya motor hızını kontrol etmek gibi işlevlerde kullanılır.

Ayrıca Arduino'nun üç farklı türde belleği bulunur:

  • Flash Bellek: Kalıcı bellek, yazdığınız kodların saklandığı yer.
  • SRAM (Statik Rastgele Erişimli Bellek): Geçici bellek, program çalışırken değişkenlerin saklandığı yer.
  • EEPROM (Elektriksel Olarak Silinebilir ve Programlanabilir Salt Okunur Bellek): Kalıcı bellek, program çalışmıyorken bile verileri saklamak için kullanılır.

Arduino'da Temel Programlama Yapısı

Arduino'da bir kod yazarken, iki ana fonksiyon kullanırız:

void setup() {
  // Bu kısım, programın başında yalnızca bir kez çalışır.
  // Pinlerin giriş/çıkış olarak ayarlanması veya seri haberleşme gibi
  // başlangıç ayarları burada yapılır.
}

void loop() {
  // Bu kısım, setup() fonksiyonu bittikten sonra sürekli olarak
  // tekrar tekrar çalışır. Projenizin ana işlevleri (sensör okuma,
  // motor kontrolü vb.) buraya yazılır.
}

Kod içinde bekleme süreleri tanımlamak için delay() ve delayMicroseconds() gibi fonksiyonları da kullanabiliriz.

delay(1000); // Programı 1000 milisaniye (1 saniye) bekletir.

Arduino dünyası, hayal gücünüzle sınırlı. Benimle birlikte bu dünyaya adım attığınız için çok mutluyum. Umarım bu makale, ilk projelerinizi yaparken size ilham verir ve yol gösterir.

Webkolog'u takipte kalın!

Hepinize bol kodlu ve başarılı projeler dilerim!

0 yorum:

Yorum Gönder