Arduino'da Matematiksel Fonksiyonlar ~ Webkolog

Arduino'da Matematiksel Fonksiyonlar: Kodlarınızın Hesaplama Gücü

Merhaba Webkolog takipçileri,

Arduino projeleri sadece sensörlerden veri okumak veya motorları çalıştırmakla sınırlı değil. Bazen, gelen veriler üzerinde matematiksel hesaplamalar yapmamız, bir açıyı dönüştürmemiz veya rastgele sayılar üretmemiz gerekebilir. İşte tam bu noktada, Arduino'nun zengin matematiksel fonksiyon kütüphanesi imdadımıza yetişiyor. Bu fonksiyonlar sayesinde karmaşık işlemleri tek bir satır kodla kolayca halledebiliriz. Gelin, Arduino'da en çok kullanılan matematiksel fonksiyonları ve ne işe yaradıklarını birlikte inceleyelim.

Temel Matematiksel İşlemler

Arduino, üs alma, karekök bulma ve mutlak değer hesaplama gibi temel matematiksel işlemler için kullanışlı fonksiyonlar sunar. Bu fonksiyonlar, özellikle sensör verilerini işlerken veya fiziksel hesaplamalar yaparken çok işinize yarayacaktır.

pow(x, n): x sayısının n'inci kuvvetini alır. Hem x hem de n ondalıklı sayı (float) olmalıdır.
sqrt(x): x sayısının karekökünü alır.
abs(x): x sayısının mutlak değerini alır. Sayının negatif işaretini kaldırarak pozitif bir değer döndürür.

float x = 2.0;
float n = 3.0;

float usAlma = pow(x, n);    // usAlma = 8.0
float karekok = sqrt(25.0);  // karekok = 5.0
int mutlakDeger = abs(-15);  // mutlakDeger = 15

Trigonometrik Fonksiyonlar

Robotik veya mekanik projelerle uğraşıyorsanız, açısal hesaplamalar yapmanız gerekebilir. Arduino, sinüs, kosinüs ve tanjant gibi temel trigonometrik fonksiyonları da destekler. Bu fonksiyonların radyan cinsinden açı değerlerini kabul ettiğini unutmamak önemlidir.

sin(x): x açısının sinüsünü hesaplar.
cos(x): x açısının kosinüsünü hesaplar.
tan(x): x açısının tanjantını hesaplar.

Dereceyi radyana dönüştürmek için DEG_TO_RAD sabiti kullanılırken, radyanı dereceye dönüştürmek için RAD_TO_DEG sabiti kullanılır.

float aciDerece = 90.0;
float aciRadyan = aciDerece * DEG_TO_RAD;

float sinusDegeri = sin(aciRadyan);  // sinusDegeri yaklaşık olarak 1.0 olur

Sayı Aralığı ve Yuvarlama Fonksiyonları

Sensör verilerini işlerken veya bir değerin belirli sınırlar içinde kalmasını istediğinizde kullanabileceğiniz bazı faydalı fonksiyonlar da mevcut.

min(x, y): x ve y değerlerinden küçük olanı döndürür.
max(x, y): x ve y değerlerinden büyük olanı döndürür.
constrain(s, x, y): s değerinin x ile y arasında kalmasını sağlar. Eğer s, x'ten küçükse x'i, y'den büyükse y'yi döndürür.
floor(x): Ondalıklı bir sayıyı en yakın alt tamsayıya yuvarlar.
ceil(x): Ondalıklı bir sayıyı en yakın üst tamsayıya yuvarlar.
round(x): Ondalıklı bir sayıyı en yakın tamsayıya yuvarlar.

int sensorDegeri = 1200;
int sinirliDeger = constrain(sensorDegeri, 0, 1023); // sinirliDeger = 1023 olur

float sayi = 3.7;
float yuvarlaAlt = floor(sayi); // yuvarlaAlt = 3.0
float yuvarlaUst = ceil(sayi);  // yuvarlaUst = 4.0
int yuvarla = round(sayi);      // yuvarla = 4

Rastgele Sayılar Üretme

Simülasyonlar, oyunlar veya beklenmedik durumlar yaratmak istediğinizde rastgele sayılara ihtiyacınız olabilir. Arduino'nun random() fonksiyonu bu işi kolayca halleder.

random(max): 0 (dahil) ile max (hariç) arasında rastgele bir sayı üretir.
random(min, max): min (dahil) ile max (hariç) arasında rastgele bir sayı üretir.

long rastgeleSayi1 = random(100);       // 0 ile 99 arasında bir sayı üretir
long rastgeleSayi2 = random(10, 20);    // 10 ile 19 arasında bir sayı üretir

Arduino'nun sunduğu bu zengin matematiksel fonksiyonlar, projelerinize çok daha fazla hesaplama gücü ve esneklik katmanızı sağlar. Sensör verilerini analiz etmekten karmaşık hareket algoritmaları yazmaya kadar birçok alanda bu fonksiyonlardan faydalanabilirsiniz.

Umarım bu makale, Arduino projelerinizde daha karmaşık hesaplamalar yapmanız için size yeni kapılar açar.

Webkolog'u takipte kalın!

Hepinize bol kodlu ve başarılı projeler dilerim!

10 Nisan 2017 Pazartesi