Quadcopter İHA Geliştirme Projesi
Otonom ve yarı otonom uçuş algoritmalarına odaklanan bu proje; dengeli havada kalma (hover) kabiliyeti ve yüksek manevra gücünü ön planda tutan, özel yazılımlı bir Quadcopter (İHA) projesidir. Sektör standardı olan dayanıklı F450 gövde (frame) mimarisi, hem yapısal mukavemet sağlar hem de elektronik bileşenlerin yerleşimi için optimize edilmiş bir alan sunar.
Sistemin ana işlem birimi olarak, uçuş kontrol algoritmalarını gerçek zamanlı işleyen güçlü Arduino Uno mimarisi tercih edilmiştir. Cihazın anlık yönelim, yalpalama ve yunuslama (Roll, Pitch, Yaw) verileri, yüksek hassasiyetli 6 eksenli GY-521 (MPU6050) jiroskop ve ivmeölçer sensörü ile kesintisiz olarak taranmaktadır.
İtiş sisteminde, yüksek devirli ve verimli 4 adet A2212/10T 1400KV 3 Fazlı Fırçasız DC (BLDC) motor kullanılmıştır. Bu motorlar, aerodinamik yapıyı optimize eden Boğa Burun (Bullnose) 2 bıçaklı pervanelerle desteklenmiştir. Motorların hız ve tork kontrolleri, kararlı sinyal işleme kapasitesine sahip ESC (Elektronik Hız Kontrolcü) sürücüleri üzerinden yapılır. Sistem gücünü yüksek akım çıkışlı 11.1V Li-Po bataryadan alırken, uzaktan kontrol ve telemetri bağlantısı **Flysky kumanda** ve yüksek çekim gücüne sahip **Flysky FS-iA6B alıcı** modülü ile kablosuz olarak sağlanmaktadır.
Teknik Özellikler
| Gövde Tipi | F450 Standart Quadcopter Frame |
| Çalışma Voltajı | 11.1V (3S Li-Po Batarya) |
| Motor Tipi | A2212/10T 1400KV 3-Faz BLDC |
| Kontrolcü / Sensör | Arduino Uno & MPU 6050 (GY-521) |
| Pervane Yapısı | 4 Adet / 2 Bıçaklı Boğa Burun (Bullnose) |
| Kumanda / Alıcı | Flysky Kumanda & FS-iA6B Alıcı |
Komponent (Malzeme) Listesi
Kontrol & Elektronik Yerleşimi
- Arduino Uno Kontrolcü 1 Adet
- GY-521 (MPU6050) Gyro & İvmeölçer 1 Adet
- Flysky FS-iA6B Alıcı (Receiver) 1 Adet
- Bağlantı Kabloları ve Jumperlar 1 Set
Güç & Güç Aktarım Sistemi
- 11.1V Li-Po Batarya 1 Adet
- Fırçasız Motor ESC Sürücüleri 4 Adet
- Güç Dağıtım Kartı (PDB) 1 Adet
- XT60 / T Konnektör Güç Kablosu 1 Adet
Mekanik & İtiş Elemanları
- F450 Drone Gövdesi (Frame) 1 Adet
- A2212 1400KV Fırçasız Motor 4 Adet
- 2 Bıçaklı Boğa Burun Pervane 4 Adet
- Flysky Uzaktan Kumanda 1 Adet
Proje Görselleri
